空调压缩机气缸去毛刺机器人

在现有的空调压缩机气缸加工生产线中，去毛刺需要一台双端面磨床、两台内圆磨床、一台倒角机进行去毛刺处理。现有的去毛刺处理系统是在一台双端面磨床、两台内圆磨床及一台倒角机间建立流水线并通过人工帮助进行去毛刺工作，此外,还需要人工对滑片槽进行去毛刺,整个过程需要大量的人工成本,使该去毛刺处理成本增加。今天向大家介绍一种空调压缩机气缸去毛刺机器人，这种去毛刺机器人可以在双端面磨床、内圆磨床及倒角机间建立自动传送气缸工件并对气缸工件进行定位的连接系统，则可以提高处理过程的自动化水平，提高加工效率，减少人工费用，降低成本。

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空调压缩机气缸去毛刺机器人系统包括：

气缸去毛刺抛光自动化桁架式机器人包括双端面磨床、第一内圆磨床、第二内圆磨床及倒角机；还包括连接上述双端面磨床、第一内圆磨床第二内圆磨床及倒角机的连接系统；该连接系统包括双端面磨床下料输送线、挫滑片槽机、第一内圆磨床上料机械手、内圆磨床上料输送线、第二内圆磨床上料机械手、第一寻位器、第一内圆磨床下料机械手、内圆磨床下料输送线、第二寻位器、第二内圆磨床下料机械手；沿气缸工件行进的方向，双端面磨床下料输送线的进料端连接双端面磨床的出料端，双端面磨床下料输送线的出料端连接第一内圆磨上料机械手的进料端，第一内圆磨床上料机械手的出料端连接第一内圆磨床的进料端及内圆磨床上料输送线的进料端，内圆磨床上料输送线的出料端连接第二内圆磨床上料机械手的进料端，第二内圆磨床上料机械手的出料端连接第二内圆磨床的进料端，第二内圆磨床的出料端连接第二寻位器的进料端，第二寻位器的出料端连接第二内圆磨床下料机械手的进料端，第一内圆磨床的出料端连接第一寻位器的进料端，第一寻位器的出料端连接第一内圆磨床下料机械手的进料端，第一内圆磨床下料机械手的出料端连接内圆磨床下料输送线的进料端，内圆磨床下料输送线的出料端连接第二内圆磨床下料机械手的进料端，第二内有磨床下料机械手的出料端连接所述倒角机的进料端；双端面磨床下料输送线上设有销钉，其中挫滑片槽机位于该双端面磨床下料输送线的中部；内圆磨床上料输送线及内圆磨床下料输送线上设有工装板，在该工装板上设有定位销。