双端面磨床自动上下料机械手工作过程

很多双端面磨床其工件装夹方式均采用普通磁盘吸夹式，因普通磁盘的工作原理是利用通电后的线圈所产生的磁力线通过工件而吸紧，因而当工件加工完后，造成工件磁化， 不消磁会影响工件的使用。另外很多传统的送取料装置中，磨削好的工件靠自重直接掉入料车，容易造成工件的磕伤或变形，为整理加工后的物料往往还需要耗费很多人力。今天向大家介绍一下双端面磨床自动送料取料机械手自动上下料工作过程。

这种双端面磨床自动上下料机械手工作主要是实现端面磨床自动化关键部分，它的作用在于将待加工物料送到加工位置，物料加工完成之后再把成品送到出料处，完成自动送取料过程。

这种双端面磨床自动送取料机械手，其特征在于包括送料机构、旋转机械手本体、 取料机构；送料斜滑机构包括毛坯送料导槽、送料底气缸、送料导轨，其中送料导槽倾斜布置在支架上，送料底气缸安装在送料导槽底部，送料底气缸推杆推进的方向与送料导槽导向垂直，送料导轨安装在送料底气缸前部，送料导轨的导向与送料底气缸推杆推进方向相同，送料导轨由两个平行的导杆构成；旋转机械手本体包括机械手旋转基柱、毛坯手爪、毛坯引拔气缸、手爪支撑架、成品引拔气缸、成品手爪，其中手爪支撑架是由互成90度的两个手臂构成，一手臂上安装毛坯引拔气缸，毛坯手爪安装在毛坯引拔气缸的端部，另一手臂上安装成品引拔气缸，成品手爪安装在成品引拔气缸端部，而手爪支撑架安装在机械手旋转基柱上；取料机构包括成品取料气缸、成品出料导槽、成品推出气缸、成品出料导轨，其中成品出料导槽倾斜布置在支架上，出料导槽导向与毛坯送料导槽的导向相互垂直，取料气缸安装在出料导槽的顶部，取料气缸的水平高度与成品手爪中心的高度平齐，成品推出气缸安装在出料导槽的底部，成品推出气缸推进方向与导槽的导向垂直，成品出料导轨位于推出气缸推杆方向上，双端面磨床自动送取料机械手的动作控制是由PLC实现。

毛坯手爪、毛坯引拔气缸、成品引拔气缸和成品手爪的运动起点终点都安装有传感器。所述的传感器为感应式接近传感器。所述的取料气缸端部设有一根倾斜的导杆。所述的毛坯送料导槽与成品出料导轨两者位于同一竖直平面中。

这种双端面磨床自动上下料机械手可以自动的完成双端面磨床的自动送取料，送料导槽和成品出料导杆上都可同时容纳多个物料，一次上料和卸料之后就可以有一个空挡时间，这样一个工人就能够同时操作多个设备，从而节省人力，提高工作效率，同时上毛坯和卸成品都是由工人手动完成可以避免磕碰对工件的损坏。